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正泰线缆队伍成长中!

此次比赛中,申省梅、陈义明联合团队的应用场景如下:用tiago机器人把客户遗留在超市收银台的产品放回货架。

申省梅对雷锋网表示,根据每支参赛组提交的任务描述和tiago在模拟器上

决赛共有6支队伍,每支队伍有30分钟的时间来展示移动操作机器人所要完成的

比赛结束之后,评委对比赛细节,尤其是技术核心以及创新等提出问题,以了

得分主要从以下三方面进行评估:

科学和技术质量:0-5分

演示的鲁棒性:0-5分

潜在的应用和比赛结果的影响:0-5分

最终,综合了应用性、系统设计、短时间内集成和调试的能力、完成任务的多样性和全面性、演示过程中展现出来的鲁棒性等多个方面,他们

第一,机器人从一点移动到另一点的路径规划,地图建立和导航以及障碍物检测和

第二,机器人要能识别上千种商品并能按照商品所在货架将其正确放回;

第三,针对不同商品,机器手需找到最佳抓取角度和方向,成功抓取商品。之后,再根据得到的位置信息,做出任务规划,成功将商品放回货架。

为了成功抓取商品,他们采用了较为通用和鲁棒的设计方案,可以应用到各种抓取目标而不受限于抓取目标数据库。整场比赛中,深度学习技术是尤为关键的一环。

获胜过程并非一帆风顺,申省梅也提到比赛中面临的困境:

一是对tiago的安装测试只能从决赛前一周开始。「最开始操作tiago时,我们对它的性能和操作非常陌生,完全看不到成功的影子。最终,团队成员协调配合做到半夜,才终于在最后一天演示成功。」

此外,比赛环境与测试环境不同,测试tiago机器人的时间也极其有限。这也是比赛的目标之一——如何使设计的机器人尽快适应新的环境。针对这一挑战,他们坚持不在现场更改算法,只调参数;在设计中,他们也考虑到环境因素,

每次比赛都是一场收获之旅。在申省梅看来,通过此次比赛,既看到了他们团队的

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