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正泰线缆队伍成长中!

自动驾驶感知:基于卡尔曼滤波得传感器数据融合

自动驾驶感知:扩展卡尔曼滤波和无损卡尔曼滤波

自动驾驶定位:基于粒子滤波的定位

自动驾驶控制:模型预测控制和pid控制

  双轮运动学模型首先,我们定义一个模型来描述我

(x,y)是车辆的质心,ψ是当前车身的角度,v是当前车辆的速度,lf是当前车辆质心到原点的距离, β是速度和车身的角度。在我们的例子中,我们假设β为

在我们的模型中,我们可以通过控制前轮的转角δf 以及车辆的加速度a来控制车辆轨迹。简单起见,我们只考虑前轮驱动的车

  模型预测控制的细节每个控制周期,我们都从传感器读取数据并得到车辆状态量:

车辆的位置(x,y)车身角度ψ

转向角(舵角)δ我们的道路检测系统应该能够为我们规划好路线,比如,以接下

导语:更名neurips后的nips2018有哪些值得关注的亮点?雷

无论如何,经历了一系列「水逆」的neurips2018终于要在今日正式开幕,凭借严谨的学术成果跟大家进行交流,雷锋网ai科技评论今日就带大家了解今年的会议

今年的neurips在2018年12月3日(一)——2018年12月8日(六)举行,地点位于加拿大蒙特利尔会展中心(palaisdescongrèsdemontréal)。neurips2018共计有9场tutorial、7场talk、30场oral、16

tutorial:12月3日(一)——12月4日(二)

主会议:12月4日(二)——12月6日(四)

workshop:12月7日(五)——12月8日(六)

competitiontrack:12月7日(五)

今年大会主席是来自谷歌的研究科学家samybengio,他是深度学习

企业方面,会议的常年「霸主」谷歌今年依旧表现亮眼,googleresea

高校方面,mit以68篇的论文数量把所有高校甩在后头,勇夺第一,而斯坦福

ipsnips本专题为雷锋网的nips专题,内容全部来自雷锋网精心选择与

neurips2018今日开幕,7场大会演讲抢先看!深度高能粒子对撞追

导语:此外,还有26位学术和企业专家带来现场报告~雷锋网(公众号:雷锋网

鹏城实验室,又称深圳网络空间科学与技术省实验室,于2017年12月2

本次大会以「头雁」穿云,云脑启智为主题,汇聚了国内人工智能领

大会由主论坛和智慧医疗主题论坛两部分组成,其中,主论坛特邀了多位院士参会

他们分别是:___li主论坛特邀嘉宾院士(按姓氏笔画排序,院士参会名单持续更新中)

孙优贤:中国工程院院士,浙江大学工业自动化国家工程研究中心主任。主要研究方向:高端工业控制

吴建平:中国工程院院士,中国教育与科研计算机网专家委员会主任,清华大学计算

陈杰:中国工程院院士,同济大学校长,中国自动化学会副理事长、中国指挥与控制学会副理事长

陈纯:中国工程院院士,浙江大学计算机科学与技术学院教授。主要研究方向:计

赵沁平:北京航空航天大学教授,中国工程院院士,教育部科技委主任,中国

高文:中国工程院院士,北京大学教授,鹏城实验室主任,新一代人工智能产业战

徐扬生:中国工程院院士,香港中文大学(深圳)校长。主要研究方向:空间机

桂卫华:中国工程院院士,中南大学控制工程研究所所长,中国有色金属学会副理事长、中国自动化学会副理事长。主要研究方向:流程工业生产过程控制理论、技术和工程应用。

廖湘科:中国工程院院士,国防科技大学计算机学院院长。主要研究方向:高性能

沈向洋:美国国家工程院院士,英国皇家工程院外籍院士,微软全球执行副总裁

导语:现代社会对室内定位的需求越来越大。本文介绍了ibm开发的一种基于指

这一自学习、自适应平台通过部署最少量的低功耗蓝牙(ble,bluetoothlo

最新的室内定位系统利用了现代室内环境中经常出现的信号,如wifi和低功耗蓝牙信标。因为使用gps信号的外部定位方法不够精确,无法有效地进行室内导航。室内定位系

磁场法是一种低成本的方法,正越来越受欢迎,因为它不需要专门的传感器安装或维

对于现有的基于磁场方法来说,在最终用户能够使用这一系统之前需要一个室内空间特征指纹识别阶段。在此过程中,提供者需要使用智能手机收集所有行人可达区域的磁场读数,并创建室内空

这个系统是自适应的,并不断重复训练,从而保证不同用户和不同的智能手机型号都

与基于磁场定位的主流商业相比,对该工具的实验评估显示出了显著的精度改进。具体来说,与商业替代品相比,它平均提高了大约15米的精确度。这些发现发表在最近的国际室内定位和室内导航会议(ipin2018)上。

对于那些不需要系统再训练的设备所有者,这种自学习的人工智能工具提供一个低成

通过这个工具,可以更快,更容易,更精确地使用智能手机寻找会议室或公共办公

原论文见:yiannisgkoufas,kostcopern

bmibm本专题为雷锋网的ibm专题,内容全部来自雷锋网精心选择与i

ai竞赛带来的人才短缺问题,什么算法都解决不了室内没有gps信号,要怎么

室内导航室内导航本专题为雷锋网的室内导航专题,内容全部来自雷锋网精心选择与室内导航相关的最近资讯,雷

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